目前，我國生產的包絡環面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪為產形輪而展成包絡環面蝸桿稱為平面包絡環面蝸桿,這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動是由美國格里森公司wildharber于1922發明的，用于大傳動比場合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發明的，適用于中、小傳動比，最小傳動比I=10。該平面包絡蝸桿的形成過程稱為第一次包絡，如果以此包絡環面蝸桿為產形輪再展成一個蝸輪，其過程稱為第二次包絡，平面包絡環面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動，稱為平面二次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。平面二次包絡環面蝸桿副與普通圓柱蝸桿及直廓環面蝸桿相比較，具有接觸齒數多、蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較大，并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損。
　　由于平面二次包絡蝸輪蝸桿傳動具有上述優點，因此，自該傳動誕生以來，很快在
全國各行各業中被推廣，現已大量應用于冶金設備，并在造船、采礦、機械、建筑、
軍工、化工等各行業中采用，受到普遍歡迎。
平面二次包絡環面蝸桿副的形成原理：

A、平面二次包絡環面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動 ：

1、 第一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動，包絡出蝸桿的螺旋齒面；

2、 第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。

B、嚙合過程有以下特點：

1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布，同時接觸齒數：3—7個齒；

2、 蝸桿齒面經硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；

3、 加工工藝過程和成形過程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態；

4、 齒面接處面積大于：70% ；

5、 蝸輪齒面上每時每刻都有：兩條同時出現的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的：接觸線，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ；

6、 齒面潤滑角度大、動壓油膜的形成及保持性好。
　　但由于在多頭小速比的場合，平面二次包絡環面蝸輪蝸桿會產生蝸桿齒面根切和邊齒齒頂變尖等現象，而且頭數越多越嚴重，因此，一般速比不能小于8，按正常情況只能做到4個頭