環面蝸桿砂輪磨齒法的嚙合原理是基于漸開面二次包絡理論，即用金剛石修形滾輪的漸開面SⅠ包絡出蝸桿砂輪齒面SⅡ，再用SⅡ包絡出工件齒 面SⅢ。

蝸桿減速機根據蝸桿形狀不同分為圓柱蝸桿、弧面蝸桿、錐面蝸桿三種形式，按齒形不同又分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI鍋杯）、法向直廓蝸桿(ZN蝸杯）和錐面包絡蝸桿（ZK蝸桿）等四種

行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。行星擺線減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。

環面蝸桿形面對照龐年夜，其齒形、齒距、齒厚各不相當，因而關于它的制造偏差檢測也對照龐年夜。今朝，年夜年夜都廠家只能寄托不雅察看齒面打仗斑點來鑒別制造質量，無從檢測其制造偏差。

絲桿升降機由于其結構特性限制一般只能才有潤滑脂潤滑，在傳動效率方面肯定受到.

圓柱蝸桿減速機為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器。適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s,蝸桿轉速不超過1500r/min,工作環境溫度為-40～+40℃，并可正、反方向運轉的場合。

圓弧圓柱蝸桿減速器分為圓弧圓柱蝸桿減速器（ GB9147 ）和圓弧齒圓柱蝸桿減速器兩大系列，采用單級蝸桿減速傳動。適用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、紡織、化工、建筑、能源、輕工等各種行業機械設備的減速傳動。

蝸桿蝸輪減速機嚙合，一般采用浸油潤滑，浸油液面，對于TPG型式，采用全浸，對于TPU型式、TPA型式、TPS型式，液面與蝸桿軸線重合，當嚙合滑動速度v＞10m/s時，采用強近潤滑。v值按表Ⅱ-30。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構